lib/api/api.cpp

@@ -1,31 +0,0 @@
-#include "api.h"
-#include "mm.hpp"
-
-/* TO DO
- * Terminar las funciones wallfront, wallright, wallleft
- * Definir los pines usados en mm.hpp
- */
-
-bool API::wallFront() {
-    bool wallfront;
-    return wallfront;
-}
-
-bool API::wallRight() {
-    bool wallright;
-    return wallright;
-}
-
-bool API::wallLeft() {
-    bool wallleft;
-    return wallleft;
-}
-
-void API::moveForward(int distance) {
-}
-
-void API::turnRight() {
-}
-
-void API::turnLeft() {
-}

lib/api/api.h

@@ -1,15 +0,0 @@
-#pragma once
-
-class API {
-
-public:
-
-    static bool wallFront();
-    static bool wallRight();
-    static bool wallLeft();
-
-    static void moveForward(int distance = 1);
-    static void turnRight();
-    static void turnLeft();
-
-};

src/main.cpp

@@ -1,7 +1,6 @@
 #include <Arduino.h>
 #include "esp32-hal-gpio.h"
 #include "mm.hpp" /* Archivos header ubicados en include/ */
-#include <api.h>
 
 void m1handler();
 void m2handler();