#include "api.h"
#include "mm.hpp"

/* TO DO
 * Terminar las funciones wallfront, wallright, wallleft
 * Definir los pines usados en mm.hpp
 */

bool API::wallFront() {
    bool wallfront;
    return wallfront;
}

bool API::wallRight() {
    bool wallright;
    return wallright;
}

bool API::wallLeft() {
    bool wallleft;
    return wallleft;
}

void API::moveForward(int distance) {
}

void API::turnRight() {
}

void API::turnLeft() {
}