/*+------------------------------+*/
/*|     Declaracion de pines     |*/
/*+------------------------------+*/
#define C1 4     /* pins de encoders del motor 1*/
#define C2 19

#define B1 5     /* pins de encoders del motor 2*/
#define B2 18

#define M1BW 33  /* Motor 1 delante*/
#define M1FW 32  /* Motor 1 atras  */

#define M2BW 26  /* Motor 1 delante*/
#define M2FW 25  /* Motor 1 atras  */